Авторизация ssh без пароля

У учёток должно быть одно имя (ВАЖНО!)

на клиенте:

ssh-keygen -t rsa

копипастим на сервак:

ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub username@remote_host

и на сервере выполняем:

chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys

profit